近日，丰田公司公布了第三代人形机器人T-HR3。这款机器人的设计初衷是探索赋予机器人更强物理性能的新技术。如今，凭借新技术，T-HR3机器人配备了一种全新的“远程操纵系统”。运行该系统时，需要HTC Vive头盔以及一对Vive追踪器，然后系统不仅可以将用户的动作反馈到机器人身上，还能让用户直接用机器人的躯体来观察以及接触世界。

T-HR3机器人的控制系统名为“主人操纵系统”（丰田公司命名）。多亏了丰田公司的可穿戴式控制装置，机器人可以让一个人来操控整个机器人的身体。该装置可以将使用者的头部、手部、手臂和脚部动作实时反馈到机器人的肢体上。

机器人本身以及“主人操纵系统”包含一系列连接机器人各个关节的一系列电机、减速器和扭矩传感器。整个机器人包含16个控制单元，指挥29个独立的机体部分，真正实现了丰田公司强调的“平滑，同步的用户体验”。