救援机器人在未来可能会成为非常有用的工具，因为它能完成对人类来说太危险的任务。不过，目前的救援机器人在一些危险场景解决问题是，还是存在一些问题，因为它们缺乏运动所需的协调性和灵活性。为了解决这个问题，日本的一群研究人员就开始尝试一种全新的机器人操控方法：让人类操纵一个机器人，就像操控一个巨大的木偶一样。

这种远程控制系统并非是什么全新的理念，人们往往认为它是“远程监控”的研究分支。不过，日本东京大学的科学家们表示，他们上个月在IROS会议上提出的研究方法比过去的系统更加先进。早期的系统能控制较小的机器人或仅控制机器人的一部分，但是他们通过使用 HTC 虚拟现实 Vive 系统的控制器，能控制与成年人一样大小的机器人。

他们使用Vive的“灯塔”传感器能使用红外线跟踪其3D空间中的控制器。通过将 VR 控制器捆绑到脚上和手上，研究人员能够映射他们的动作，并将它们作为命令发送给机器人。但是，这个系统最聪明的部分就是中间的软件，这个软件可以确保发送给机器人的任何动作，都得到调整从而适应其功能。

2017-10-25697